德國倍加福P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是zui也是zui大的傳感器專業公司，創建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的*代電感式傳感器，成功應用于化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和產品提供的傳感器供應商。P+F每天向世界各地用戶發運幾萬件產品，任何行業都在應用P+F的傳感器。
德國P+F傳感器在技術上始終處于地位，產品均達到標準和ISO9000質量認可，并有高度自動化的制造、生產能力，建立了多達七十多個國家強有力的銷售、服務網絡，保證zui快*服務，滿足用戶的要求。
總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福P+F公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內擁有4300名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。
德國倍加福P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式德國倍加福P+F旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指德國倍加福P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國倍加福P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
德國倍加福P+F旋轉編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國倍加福P+F旋轉編碼器的注意事項
安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將德國倍加福P+F旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
振動
加在德國倍加福P+F旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。 
德國倍加福P+F旋轉編碼器的銷售系列：
1.增量型旋轉編碼器，品種有：rvi 25系列；rvi 50系列；rvi 58系列；rvi 78系列；rhi 58系列；rhs 58系列；rhi 90系列；rsi 58系列；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列，thi 40系列；thi 58系列；tsi 40系列；10系列；30系列。
2.值型旋轉編碼器，品種有：avs58系列(16位)ssi接口；
avm58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口；
asm58系列(30位)ssi接口；ahs58系列(16位)ssi接口；
ahm58系列(30位)ssi接口；bvs58系列(13位)as-interface接口；
bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口；cvs58系列(16位)canopen總線；cvm58系列(30位)canopen總線；css58系列(16位)canopen總線；
csm58系列(30位)canopen總線；dvs58系列(16位)devicenet總線；
dvm58系列(30位)devicenet總線；dss58系列(16位)devicenet總線；dsm58系列(16位）devicenet總線；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；pvs58系列(16位)profibus總線；
pvm58系列(30位)profibus總線；pss58系列(16位)profibus總線；
psm58系列(30位)profibus總線；fvs58系列(13位)并行接口；
fvm58系列(25位)并行接口；fss58系列(13位)并行接口；
fsm58系列(25位)并行接口。
3.防爆型編碼器，品種有：14-14361(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-14366(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-1436x(5000ppr)推挽rs422 rs422；
rvi 84(25ppr)namur；rvi 58x(5000ppr)推挽rs422；
rsi 58x(5000ppr)推挽rs422；avs14(12位)單圈，ssi接口；
avm14(24位)多圈，ssi接口；cvm14(25位)多圈，canopen接口；
dvm14(25位)多圈，devicenet接口；pvs14(13位)單圈，profibus接口；
pvm14(25位)多圈，profibus接口；pvs58x(13位)單圈，profibus接口；pvm58x(25位)多圈，profibus接口；pss58x(13位)單圈，profibus接口；psm58x(25位)多圈，profibus接口
德國倍加福P+F旋轉編碼器的部分銷售型號：
AVS58N-011AAROGN-0012
AVM58N-011AAROBN-1212
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AVS58I-011AAROBN-0012
AVM58I-011AAROBN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-032K1R0GN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1212
RVI58N-011AAA66N-01024
RVI78N-10CK2A31N-3000
RVI58N-011K1R61N-01024
AVM58N-011AAKHGN-1212
FVM58N-011K2R3GN-1213
RVI58N-032K1R61N-5000
RVI58N-011AAR6XN-5000
RVI58N-032AAR66N-01024
RHI58N-OBAK1R61N-1024
RHI58N-OBAK1R6XN-1024
RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-00500
RHI90N-OHAAAR61N-1024
PVS58N-011AGROBN-0013
AVM58N-011K1RHCN-1212
RHI58N-0BAR1R61N-1000
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI58N-011K1R61N-5000
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-01000
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213
RVI50N-09BK0A3TN-00500
RVI50N-09BK0A3TN-0500
AVS58N-011AAROGN-0012
AVM58N-011AAROBN-1212
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
RVI50N-09BK0A3TN-00500
RVI58N-011AAR6XN-01024
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